Регулятор хода для моделей с компенсацией заноса при раздрае

Сегодня рассмотрим еще один регулятор хода для моделей судов с раздраем, но имеющий некоторые дополнительные полезные функции.

Это устройство тоже самодельное и разработано нашим коллегой Сергеем aka RA9UBD. Если Вы смотрели видео в статье регулятор хода для моделей с раздраем , то наверное обратили внимание, что при работе раздрая, радиоуправляемая модель катера имеет некоторое движении назад. Такое движение назад на дистанции в неположенном месте на соревнования по судомодельному спорту влечет наказание. Поэтому моделисты решают эту проблему, в основном, загибкой лопастей гребного винта или установкой винтов с прямыми лопастями. Но сегодня, при огромных возможностях микроконтроллеров и относительно доступных ценах на радиодетали, появилась возможность решить данную проблему методом электронной компенсации этого не приятного явления. Это реализовано в регуляторе хода для моделей с компенсацией заноса при раздрае. Данное устройство собрано на микроконтроллере PIC16F876, управление раздраем происходит с помощью реле, от их параметров и зависит максимальный ток. Здесь представлен регулятор хода со следующими характеристиками:размеры регулятора 109х38х19мм, рабочее напряжение устройства 7-17 вольт, максимальный ток 8А на один мотор, что вполне достаточно для средних и даже больших судомоделей-копий разных классов.

Этот регулятор хода для моделей с компенсацией заноса при раздрае имеет функции защит: от пропадания сигнала c передатчика, от переполюсовки питания и от превышения нагрузки в виде предохранителя. Есть возможность калибровки под любую радиоаппаратуру и установки значения компенсации заноса при раздрае 10-100%. Это значит на сколько процентов раздрайный двигатель будет вращаться медленнее. Имеется возможность подключения 2х или 3х двигателей, установки экспоненты на канал хода, есть отсечка для Li-PO аккумуляторов. Здесь небольшое preview регулятора с компенсацией заноса.

Это устройство я приобретал непосредственно у разработчика. Скажу, что оно не дешевое, но своих денег стоит. После покупки Вы получаете гарантийное и после гарантийной обслуживание регулятора, при желании обновление прошивок, консультации по установке и работе с устройством. Вот так выглядит регулятор хода для моделей с компенсацией заноса при раздрае, установленный на модель Schnellboot S-100 в масштабе 1:72 от немецкой фирмы Revell.

Как видим, для этой модели регулятор несколько великоват. Из личного контакта с разработчиком я знаю, что на данный момент выпущена более компактная версия данного регулятора с H-мостами на полевых транзисторах IRF7416 и IRF7413, рассчитанная на ток до 6А.

Здесь Вы можете посмотреть видео в HD качестве, на нем хорошо видно как работает компенсация заноса при раздрае. Ее значение установлено по умолчанию — 30%, что оказалось вполне достаточно для этой модели. Прекрасно видно, что модель больше не тянет назад.

Если Вас заинтересоал регулятор хода для моделей с компенсацией заноса при раздрае, то по вопросам его приобретения обращайтесь к разработчику Сергею aka RA9UBD по e-mail: ra9ubd@mail.ru