Сегодня, наверное, ни одна современная радиоуправляемая модель не обходится без регулятора хода.

esc rc

Это устройство, в отличие, от приемника и рулевых машинок появилось сравнительно недавно. Регулятор хода или англоязычное название Electronic Speed Controller сокращенно ESC предназначен для управления частой и направлением вращения вала электродвигателя. Раньше эту функцию выполняли устройства выполненные на основе рулевых машинок и микропереключателей. В принципе, при качественном исполнении они показали достаточную надежность и работоспособность. Но эти устройства не могли обеспечить плавную регулировку оборотов двигателя и механические элементы конструкции устройства нуждались в тщательной подгонке. Но сегодня с развитием радиоэлектроники и элементной базы появились электронные регуляторы хода для моделей. На рынке компонентов радиоуправляемых моделей их огромное количество. Так же некоторые электронные устройства данного типа, даже при наличии начальных знаний и навыков в радиоэлектронике, можно собрать в домашних условиях. Для начала классифицируем регуляторы хода. Их можно разделить на две группы — для коллекторных электродвигателей (brashed) и безколлекторных двигателей (brashless). Еще они отличаются наличием заднего хода (revers) или его отсутствием. Например, для авто и судомоделей задний ход необходим, а для авиамоделей он не нужен. На фото представлен регулятор хода с реверсом для коллекторных электродвигателей.

brushed speed control

А на этих фото представлен регулятор хода для моделей с безколлекторным двигателем без реверса, он установлен на радиоуправляемую модель самолета.

brushless speed controlbrushless speed control

Очень важные параметры, они очень критичны для любого электронного устройства, это максимальное напряжение и максимальная сила тока. Если их превысить Ваша электронная схема выйдет из строя. Поэтому при выборе, покупке, а затем и установке любого радиоэлектронного устройства будьте очень внимательны и не превышайте указанных производителем значений напряжения и силы тока. При подключении обязательно соблюдайте полярность электропитания. Не правильное подключение питания может привести к поломке устройства.

К отдельной группе стоит отнести самодельные регуляторы хода для моделей, на сегодняшний день их огромное множество. В Сети можно найти принципиальные схемы и прошивки для таких устройств. Некоторые из них вполне возможно собрать самостоятельно в домашних условиях. Такие устройства разрабатывают и коллеги-моделисты, имеющие хорошие знания в радиоэлектронике. Плюс этих устройств состоит в том, что их моделисты изначально разрабатывают под определенную группу требований или могут под заказ разработать интересующее конкретно Вас устройство. Например, ни один из известных мне производителей, не выпускает регулятор хода для моделей с функцией раздрая для судомоделей-копий. Устройства подобного типа, фото представлены ниже, разработаны одним из наших коллег.

esc controller esc controller with module esc controller for boat

О каждом из них подробно будет рассказано в этой рубрике.